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恒叨立码

:: 包括 理论恒叨 系列与 码上实战系列,一个算法,从理论到编码,博主悉心教学。恒叨立马,见功力也。
:: 恒叨立码,是为大将军!
:: 将军,请上码!

此博客的目的是做一个博文中转站。博文过多后,一者读者无法快速找到想看的文章;再者读者无法快速了解博主的全部博客领域。做此中转站来对博文进行分门别类,快速定位想看的博文并一键直达(超链接点击跳转)。

1 三维重建系列

1.1 基础知识系列

1. 双目立体视觉中的坐标系与转换关系
2. 双目立体匹配中的核线约束[极线约束]
3. 双目立体匹配步骤详解
4. 轻松掌握计算机视觉三维重建的几何基础:坐标系与关键矩阵(基础矩阵、本质矩阵、单应矩阵)
5【技术流派】教你提高双目立体视觉系统的精度!
6 从基变换的角度理解旋转矩阵R

1.2 立体匹配系列

1.2.1 SGM系列

理论恒叨系列

【理论恒叨】【立体匹配系列】经典SGM:(1)匹配代价计算之互信息(MI)
【理论恒叨】【立体匹配系列】经典SGM:(2)匹配代价计算之Census变换
【理论恒叨】【立体匹配系列】经典SGM:(3)代价聚合(Cost Aggregation)
【理论恒叨】【立体匹配系列】经典SGM:(4)视差计算、视差优化

码上实战系列

【码上实战】【立体匹配系列】经典SGM:(1)框架与类设计
【码上实战】【立体匹配系列】经典SGM:(2)代价计算
【码上实战】【立体匹配系列】经典SGM:(3)代价聚合
【码上实战】【立体匹配系列】经典SGM:(4)代价聚合2
【码上实战】【立体匹配系列】经典SGM:(5)视差优化
【码上实战】【立体匹配系列】经典SGM:(6)视差填充
【码上实战】【立体匹配系列】经典SGM:(7)弱纹理优化

1.2.2 PatchMatch系列

理论恒叨系列

【理论恒叨】【立体匹配系列】经典PatchMatch: (1)Slanted support windows倾斜支持窗模型
【理论恒叨】【立体匹配系列】经典PatchMatch: (2)基于PatchMatch的视差估计
【理论恒叨】【立体匹配系列】经典PatchMatch: (3)后处理(一致性检查与视差填充)

码上实战系列

【码上实战】【立体匹配系列】经典PatchMatch: (1)框架
【码上实战】【立体匹配系列】经典PatchMatch: (2)主类
【码上实战】【立体匹配系列】经典PatchMatch: (3)随机初始化
【码上实战】【立体匹配系列】经典PatchMatch: (4)代价计算
【码上实战】【立体匹配系列】经典PatchMatch: (5)迭代传播
【码上实战】【立体匹配系列】经典PatchMatch: (6)后处理

1.2.3 AD-Census系列

理论恒叨系列

【理论恒叨】【立体匹配系列】经典AD-Census: (1)代价计算
【理论恒叨】【立体匹配系列】经典AD-Census: (2)十字交叉域代价聚合(Cross-based Cost Aggregation)
【理论恒叨】【立体匹配系列】经典AD-Census: (3)扫描线优化(Scanline Optimization)
【理论恒叨】【立体匹配系列】经典AD-Census: (4)多步骤视差优化

码上实战系列

【码上实战】【立体匹配系列】经典AD-Census: (1)框架
【码上实战】【立体匹配系列】经典AD-Census: (2)主类
【码上实战】【立体匹配系列】经典AD-Census: (3)代价计算
【码上实战】【立体匹配系列】经典AD-Census: (4)十字交叉域代价聚合
【码上实战】【立体匹配系列】经典AD-Census: (5)扫描线优化
【码上实战】【立体匹配系列】经典AD-Census: (6)多步骤视差优化

1.3 深度传感器系列

1. 结构光扫描仪(维基百科全翻译版)
2. TOF相机(Time of Fight Camera)(维基百科全翻译版)

2 效率优化系列

2.1 多线程系列

1. C/C++ Muti-Thread多线程编程学习(之)线程Thread | 创建、运行、结束

2.2 GPU系列

1.【遇见CUDA】要更快,请提高数据传输效率!
2.【遇见CUDA】CUDA算法效率提升关键点概述
3.【遇见CUDA】线程模型与内存模型
4. 放一个GPU版的SGM,看能不能跑赢KITTI采集车

3 开发经验系列

1. C++学习 | C++ Implement的使用 | 消除 warning C4251 | 精简库接口
2. 不要排斥中文注释
3. Visual Studio C++ 远程调试
4. 软件开发文档整理(之)一张示意图 | 清晰明了
5.玩游戏降频?跑分不行?给你的CPU降降压,提提速!
6. OpenSceneGraph | OSG如何存储带纹理osgb格式可以节省空间
7. 递归函数对栈内存的使用
8. 亲测有效,完美解决Github无法访问及不显示图片问题

4 程序人生系列

1. 筑梦起点
2. 初识立体匹配
3. 来个公式吧
4. 视觉立体匹配江湖记
5. 算法效率优化趣事

博主简介:
Ethan Li 李迎松(知乎:李迎松)
武汉大学 摄影测量与遥感专业博士

主方向立体匹配、三维重建

2019年获测绘科技进步一等奖(省部级)

爱三维,爱分享,爱开源
GitHub: https://github.com/ethan-li-coding
邮箱:ethan.li.whu@gmail.com

个人微信:

欢迎交流!

关注博主不迷路,感谢!
博客主页:https://ethanli.blog.csdn.net

Ethan Li 李迎松 CSDN认证博客专家 立体视觉 工学博士 博客专家
武汉大学 摄影测量与遥感专业 博士
主方向立体匹配、三维重建
2019年国家测绘科技进步一等奖

个人微信号:EthanYs6,欢迎交流

我正在做一些立体视觉的代码开源工作,欢迎访问我的GitHub :
https://github.com/ethan-li-coding(欢迎follow和star)

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